Du Lidar au capteur de proximité : comment les aspirateurs-robots deviennent-ils vraiment autonomes ?

Les robots sont très pratiques lorsqu’il s’agit d’automatiser des tâches simples ou répétitives. Pas étonnant, donc, qu’ils s’attellent au ménage. Mais pour y arriver, ils doivent parvenir à prendre conscience de l’univers qui les entoure. Et s’ils y parviennent très bien désormais, c’est grâce à des capteurs spécifiques.

Dans le cas des aspirateurs-robots, cette prise en compte de l’environnement n’a pas toujours été parfaite. Il y a encore quelques années, ce type d’appareils se déplaçait de manière aléatoire. Ils avançaient tout droit jusqu’à un obstacle, avant de rebrousser chemin et de reproduire le même schéma. Avec pour résultat un nettoyage très médiocre.

Les bons aspirateurs-robots actuellement sur le marché ne fonctionnent plus de cette manière. C’est le cas du Roborock S6, qui parvient à se déplacer de manière intelligente, grâce aux 14 capteurs qu’il intègre. Mais à quoi servent-ils concrètement ? C’est ce que nous allons voir de suite.

Le capteur laser, l’oeil de la machine

La télédétection laser (ou LIDAR) permet aux appareils autonomes d’appréhender le monde qui les entoure. Un faisceau laser est envoyé continuellement autour de l’appareil, ce qui lui donne des informations sur les objets, les obstacles ou les murs qui se trouvent autour, et lui permet de calculer les distances. Une caméra optique pourrait faire le même travail et même « voir » plus loin (comme sur les Tesla) mais elle reste plus dépendante de la luminosité environnante.

En rouge, le capteur laser de l’aspirateur-robot.

Le capteur laser est d’ailleurs la première chose que l’on remarque sur le Roborock S6 : il trône sur le haut du châssis du robot. Ce positionnement est stratégique, car le capteur tourne sans cesse sur lui même (5 rotations par seconde) pour fournir une représentation exacte de ce qui entoure l’appareil lorsqu’il est en fonctionnement, jour et nuit. En plus de recueillir des informations sur l’environnement de l’appareil, le capteur laser donne l’opportunité au Roborock S6 de créer une carte précise du domicile. Celle-ci comporte deux avantages :

• Le Roborock S6 va pouvoir optimiser ses déplacements en prenant en compte la disposition de votre intérieur.
• Enregistrée localement, cette carte peut être utilisée pour définir des nettoyages dans des zones spécifiques (soit une pièce, soit une zone) et permet également de jouer aux inspecteurs des travaux finis.

Depuis la carte disponible sur l’application Xiaomi Home, il est possible de retrouver le tracer de l’aspirateur et de l’envoyer dans des zones ou salles précises.

Cette carte est enregistrée localement sur l’aspirateur-robot et n’est en aucun cas partagée avec le fabricant de l’aspirateur ou un tiers.

Les autres capteurs

La télédétection laser est essentielle pour que des robots puissent se repérer dans l’espace, mais d’autres capteurs sont également importants pour améliorer la navigation et la gestion de ces appareils. Sur le Roborock S6, des capteurs permettent une meilleure optimisation de l’aspiration :

• C’est le cas du capteur sensitif intégré aux roues. Il détecte le changement de revêtement : cela permet au robot d’augmenter automatiquement la puissance de l’aspiration dès lors qu’il roule sur un tapis ou de la moquette.

En activant l’option dans l’application Xiaomi Home, le Roborock S6 peut aspirer plus fort sur les tapis et moquette.

• Un autre capteur, de proximité cette fois, situé sur le côté droit du Roborock S6 lui permet de détecter les murs. Ce qui active une petite brosse latérale pour mieux attraper la poussière.

Ci-dessus, dans le renfoncement noir se trouve le capteur de proximité. Il permet au Roborock S6 de bien longer le mur et d’activer la brosse pour ramener la poussière vers lui.

D’autres capteurs sont là pour éviter tout accident :

• Des capteurs infrarouges placés sous le Roborock S6 servent à détecter le vide, et à empêcher le robot de chuter dans un escalier.

Six capteurs infrarouges permettent d’éviter les chutes. Ce sont les encoches noires que l’on peut voir à la périphérie du Roborock S6.

• Un autre capteur, dit sensitif, est placé sur la façade de l’appareil. Il l’empêche de se coincer sous des meubles trop bas ou trop étroits : dès qu’il ressent une pression, il indique au robot qu’il ne peut pas passer et celui-ci rebroussera alors chemin.

Le capteur sensitif n’a pas été déclenché, le Roborock S6 sait donc qu’il est capable de passer sous cette table basse.

On retrouve également une boussole et un accéléromètre pour compléter le tableau.

Le Roborock S6, un aspirateur intelligent

C’est grâce à tous ces capteurs que le Roborock S6 peut se déplacer intelligemment dans votre logement. En combinant les déplacements optimisés, la puissance d’aspiration et l’autonomie, le Roborock S6 est rapidement devenu l’un des meilleurs aspirateurs-robots du marché dans sa gamme de prix. Il a obtenu l’excellente note de 9/10 lors de son passage à la rédaction de FrAndroid. Vous pouvez retrouver plus d’informations et la fiche technique de l’appareil sur le site de Roborock.

Il est proposé à un tarif de 549 euros chez de nombreux e-commerçants français comme la Fnac.